Лекции и конспекты по математике Примеры решения задч
Пусть в
-мерном линейном пространстве
выбран базис
, который мы будем для удобства называть "старый" и другой базис
, который мы будем называть "новый". Возьмем призвольный вектор
из
. Его координатный столбец в старом базисе обозначим
, а в новом --
. Нам нужно выяснить, как связаны друг с другом координаты в старом и в новом базисе. Для этого нам сначала нужно "связать" друг с другом старый и новый базисы. Запишем разложения новых базисных векторов по старому базису
![]()
Составим матрицу, столбцами которой служат координатные столбцы векторов нового базиса
![]()
Эта матрица называется матрицей перехода от старого базиса к новому.
Замечание 18.1 Матрица перехода всегда невырождена, то есть.
Предложение 18.5 Координатные столбцы в старом базисе и в новом базисе связаны формулой
| (18.1) |
где справа стоит произведение матрицы переходана матрицу-столбец.
Доказательство. Так как
-- координатный столбец вектора
в новом базисе, то
![]()
Заменив векторы
их разложениями по старому базису, получим
![]()
В силу предложения 14.3 изменим порядок суммирования
![]()
Здесь мы получили разложение вектора
по старому базису, причем координата вектора с номером
равна
. Элемент с номером
столбца
будет иметь такой же вид. Следовательно, формула (18.1) доказана.
Угол между двумя плоскостями в пространстве j связан с углом между нормалями к этим плоскостям j1 соотношением: j = j1 или j = 1800 - j1, т.е.
cosj = ±cosj1.
Определим угол j1. Известно, что плоскости могут быть заданы соотношениями:
, где
(A1, B1, C1),
(A2, B2, C2). Угол между векторами нормали найдем из их скалярного произведения:
.
Таким образом, угол между плоскостями находится по формуле:
[an error occurred while processing this directive]
Выбор знака косинуса зависит от того, какой угол между плоскостями следует найти – острый, или смежный с ним тупой.
Условия параллельности и перпендикулярности плоскостей.
На основе полученной выше формулы для нахождения угла между плоскостями можно найти условия параллельности и перпендикулярности плоскостей.
Для того, чтобы плоскости были перпендикулярны необходимо и достаточно, чтобы косинус угла между плоскостями равнялся нулю. Это условие выполняется, если:
.
Плоскости параллельны, векторы нормалей коллинеарны:
ïï
.Это условие выполняется, если:
.
Угол между прямыми в пространстве.
Пусть в пространстве заданы две прямые. Их параметрические уравнения:
l1:
l2:
Угол между прямыми j и угол между направляющими векторами j этих прямых связаны соотношением: j = j1 или j = 1800 - j1. Угол между направляющими векторами находится из скалярного произведения. Таким образом:
.
Замена переменного
Пусть функция f(x) непрерывна, функции х(t) и t(x)взаимно обратны и непрерывно дифференцируемы на соответствующих промежутках. Тогда первообразная для функции f(x) имеет вид F(x) = Ф(t(x)), где Ф(t) есть первообразная для функции f(x (t)) x(t). Коротко это утверждение записывается так:
.
Функция х(t) подбирается таким образом, чтобы подынтегральное выражение приняло более удобный для интегрирования вид. Выбор ее определяется конкретно видом подынтегрального выражения. Рассмотрим некоторые часто встречающиеся замены:
А. Вычисление интегралов
n, m – целые
I. Если оба показателя n и m – неотрицательные четные числа, то применяются формулы понижения степени:
.
II. Если n и m – натуральные числа такие, что хотя бы одно из них нечетное, то в случае нечетного m полагаются sin x = t, а в случае нечетного n полагаются cos x = t и применяют либо формулу 1 – сos2 x = sin2 x = cos2 x/
III. Если n и m – целые неотрицательные числа такие, что оба числа |m| и |n| либо четные, либо нечетные, то полагают tg x = t и применяют формулы:
.
К этому типу сводятся интеграл вида
.
Математический анализ Типовые расчеты по математике