| - В
главе 2 отмечалось, что большинство
исследователей весьма скептически относятся к возможности использования в
прикладных системах таких методик поиска решений проблем, как "порождение
и проверка" и "восхождение на гору". Серьезные технические сложности
программной реализации оценочных функций навели на мысль, что такая методика недооценивает
возможности узкоспециальных знаний в конкретной предметной области и переоценивает
возможности обобщенного подхода к воспроизведению механизмов человеческого мышления.
- Один из парадоксов искусственного интеллекта состоит в том, что многие
задачи поиска смыслового
содержания, которые легко решаются человеком, очень трудно реализовать на
машине и наоборот
- Программа предназначалась для решения проблемы формирования
плана поведения робота, перемещающего предметы через множество (анфиладу) помещений.
Программа STRIPS оказала
очень большое влияние на последующие разработки в области искусственного интеллекта,
и те базовые методики представления знаний, которые были в ней использованы для
формирования действий, не утратили своей актуальности до настоящего времени.
- Допустимые
операции, такие как перемещение робота из одной комнаты в другую или проталкивание
объектов, кодируются в таблице
операторов.
- Такой вариант представления
компактнее описательного, но он не позволяет выполнять операции сопоставления,
описанные в предыдущем разделе. Можно, конечно, придумать какой-нибудь способ
описания целей и операций на языке, ориентированном на работу с массивами, но
тогда будут утеряны некоторые из главных достоинств рассмотренной методики.
- По
сравнению с STRIPTS, программа
MYCIN менее однородна и включает в свой состав множество различных модулей.
Однако в структуре управления программой MYCIN можно найти элементы, в определенной
мере схожие с элементами STRIPS.
- Антимикробный
агент — это любой лекарственный препарат, созданный для уничтожения бактерий
и воспрепятствования их роста. Некоторые агенты слишком токсичны для терапевтических
целей, и не существует агента, который является эффективным средством борьбы с
любыми бактериями.
- Эти правила преобразованы в операторы
языка LISP (подробнее о программировании базы знаний рассказано в главе 4).
- ТО сформировать список возможных
курсов терапии и выделить наилучший из них. В ходе консультации выполняется
простая двухэтапная процедура:
- формируется контекст пациента в форме
самого верхнего узла контекстного дерева; Найти объем тела
,
ограниченного поверхностями Справочный материал и примеры к
выполнению контрольной работы по математике - предпринимается попытка
применить целевое правило к этому контексту пациента.
- Существует
множество способов оценки
или сравнения характеристик экспертных систем, но наиболее распространенный
— сравнение полученных с их помощью результатов с теми, которые получает человек-эксперт.
- Еще в 1974 году, на самой ранней стадии разработки
системы MYCIN, были получены весьма обнадеживающие результаты. Команда из
пяти высококвалифицированных экспертов в области диагностики инфекционных заболеваний
подтвердила правильность 72% рекомендаций, сделанных системой, которые относились
к 15 реальным заболеваниям. Главной проблемой оказалась не точность диагноза,
а отсутствие правил, которые позволяли бы судить о серьезности заболевания. В
1979 году были организованы более формальные испытания усовершенствованной версии
MYCIN по диагностике таких заболеваний, как бактеремия и менингит.
- Отчетливо
видно, что модель мира в системе STRIPS оказалась "бедной на знания",
т.е. она содержит очень мало
специфических знаний о помещениях и объектах, которые должны перетаскивать
роботы, например о весе и габаритах объектов и размерах дверных проемов в стенах.
- Что
такое таблица операторов? Можно ли в таблице операторов представить любую
операцию, выполнение которой хотелось бы потребовать от робота?
|